要退回拉卡拉个人POS机的押金，可以按照以下步骤进行：

一、了解押金退还政策

首先，需要了解拉卡拉关于POS机押金退还的具体政策，这通常包括交易量要求、合规使用要求、合同期限等。

1. 交易量要求：在特定时间内（如2个月或半年内）累计交易满一定金额（如15万或10万元）。
2. 合规使用：确保POS机在使用过程中未涉及违规交易或欺诈行为。
3. 合同期限：在合同约定的期限内申请退还押金。

二、准备相关材料

在申请退还押金时，需要准备以下材料：

1. 身份证明：如身份证等有效身份证件。
2. 交易记录：提供满足交易量要求的交易记录，以证明已达到退还条件。
3. 押金收据或凭证：如支付押金时的银行转账记录、收据等。

三、提交申请

可以通过以下方式提交押金退还申请：

1. 官方网站：登录拉卡拉官方网站，查找押金退还相关的申请页面，并按照提示填写相关信息和上传材料。
2. 客服热线：拨打拉卡拉客服热线（如95016），说明押金退还需求，并按照客服人员的指导进行申请。

四、等待审核

提交申请后，拉卡拉会对申请进行审核。审核过程中，拉卡拉可能会核实交易记录、身份证明等材料。

五、押金退还

审核通过后，押金通常会原路退还至支付账户。时间周期可能因具体情况而异，但通常在提交申请后的7-15个工作日内完成。如超过此时间仍未收到退款，请及时联系拉卡拉客服查询处理进度。

六、注意事项

1. 保持联系方式畅通：在申请退还押金期间，请确保联系方式畅通，以便拉卡拉客服能够及时取得联系。
2. 核对账单：在退款到账后，请及时核对账单，确保款项已正确退还至支付账户。
3. 避免诈骗：在申请退还押金时，务必通过官方渠道进行，避免轻信陌生人的电话或短信，以免遭受诈骗。

总之，办理拉卡拉个人POS机时支付的押金在满足退还条件的情况下是可以退回的。需要了解退还政策、准备相关材料、通过官方网站或客服热线提交申请，并耐心等待审核与退款。