拉卡拉个人POS机刷卡是会收取手续费的。以下是对拉卡拉个人POS机刷卡手续费的详细解释：

一、手续费标准

1. 信用卡费率：通常情况下，拉卡拉个人POS机刷信用卡的费率在0.6%左右。这意味着，如果消费者使用信用卡通过拉卡拉POS机支付10000元，商家需要支付的手续费大约为60元。
2. 借记卡费率：对于借记卡（储蓄卡）支付，费率相对较低，一般在0.5%左右，且通常有封顶限制，如20元封顶。这意味着，如果消费者使用借记卡支付，无论交易金额多大，商家需要支付的手续费都不会超过20元。

二、其他支付方式的手续费

拉卡拉个人POS机还支持支付宝、微信等主流支付应用的扫码支付。扫码支付的费率通常较低，一般在0.38%左右。例如，如果消费者通过扫码支付1000元，商家需要支付的手续费大约为3.8元。

三、手续费变动与优惠

1. 费率变动：拉卡拉可能会根据市场情况、合作政策或促销活动等因素调整费率。因此，商户在使用前应了解最新的费率政策，并关注可能的费率变动通知。
2. 优惠费率：在某些情况下，拉卡拉可能会推出特定的费率政策，如针对特定商户或特定行业的优惠费率。这些优惠费率可能低于标准费率，有助于降低商家的支付成本。

四、注意事项

1. 了解费率政策：商户在办理拉卡拉个人POS机时，应详细了解费率政策，包括标准费率、优惠费率、封顶费率等，以确保自己的利益不受损害。
2. 关注费率变动：由于费率可能会因多种因素而有所调整，商户应定期关注拉卡拉的官方公告或联系其客服部门以获取最新的费率政策信息。
3. 合规使用：商户在使用拉卡拉个人POS机时，应遵守相关法律法规和支付公司的规定，确保交易的真实性和合法性。

综上所述，拉卡拉个人POS机刷卡是会收取手续费的，但具体费率可能会因多种因素而有所调整。商户在使用前应仔细了解最新的费率政策，并根据自己的业务需求选择合适的支付方式。